单选题
被控对象的时间常数,反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则:
A. 惯性大,被控变量变换速度慢,控制较平稳
B. 惯性大,被控变量变换速度快,控制较困难
C. 惯性小,被控变量变换速度快,控制较平稳
D. 惯性小,被控变量变换速度慢,控制较困难
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