单选题
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为()。
A. 各特征根实部均为负时,系统具有稳定性
B. 各特征根至少有一个存在正实部时,系统具有稳定性
C. 各特征根至少有一个存在零实部时,系统具有稳定性
D. 各特征根全部具有正实部时,系统具有稳定性
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