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单选题

在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时,取与最短杆相邻的任一杆件为机架,能得到()。

A. 双摇杆机构

B. 曲柄摇杆机构

C. 双曲柄机构

D. 三曲柄机构

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